中国农业科学院果树研究所联合山东农业大学园艺科学与工程学院、农业部南京农业机械化研究所和山东省高密市益丰机械有限公司,历经近5年的科研攻关。自主研发了果园行间碎草机、果园树盘碎草机、偏置式开沟机、偏置式搅拌回填一体机、偏置式开沟施肥搅拌回填一体机、偏置式振动深松化肥施肥机、往复式葡萄剪梢机、旋转式葡萄剪梢机、气力雾化风送式果园静电弥雾机、
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